灵活的“四肢”+有趣的“灵魂”，才是机器人该有的“人设” | 22:30《两说》 每日资讯

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机器人正从工厂的“机械臂”走向普通人的视野和生活场景。在其发展过程中，科技界始终孜孜以求两个方向：一是极致的运动灵活性与结构精巧性，即灵活的“躯体”；二是感知、决策与学习能力的智能化，即有趣的“灵魂”。

从科技冬奥的滑雪、冰壶机器人，到视障人士的导盲六足机器人，再到即将登月的六足探测机器人，机器人设计领域的权威专家高峰教授和他的团队，始终从设计之初就注重躯体与灵魂的协同进化。在此过程中，高峰教授创建了并联机器人广义功能集（GF集）构型理论，提出了功能与性能驱动的机器人机构正向设计方法，在智能六足机器人等重大装备发明中作出了开创性贡献。针对当前业界存在的“重AI轻机构”认知倾向，高峰教授明确提出“肢体与灵魂互相依存”“机器人的智能是设计出来的”“机器人的核心是机构学”等观点，在当下的具身智能发展浪潮中独树一帜。

本期东方卫视《两说》，主持人刘晔对话上海交通大学讲席教授、国家“973计划”首席科学家高峰教授，深入探讨机器人的躯体与灵魂如何从设计源头走向深度融合，揭示“一个都不能少”背后的科学逻辑与工程智慧。

机器人需要有“灵魂”

高峰教授有一个著名的观点：机器人需要有“灵魂”，这主要包括性格和知识两大方面，而这个“灵魂”是设计出来的。当被问及“如何通过设计体现机器人的性格？”时，高峰教授表示，机器人设计必须用数学和力学的方法构建模型，设计必须精准，才能搭建起机器人的“灵魂”构架。

正向设计是机器人创新的根本方法

2026年，高峰教授获得了美国机械工程师学会（ASME）机械设计的终身成就奖，表彰他在并联机器人广义功能集构型理论，以及功能与性能驱动的机器人机构正向设计方法两大领域作出的突出贡献。对于这两个概念，高教授解释说，串联和并联是世界上所有设计的基本方法——比如，人单腿站立时是串联，双腿落地就变成并联。并联是复杂系统，串联是简单系统，而并联正是工业机器人的好赛道。对中国而言，要实现自主创新，就要走并联或混联的道路。

功能能不能用数学描述？高教授的答案是肯定的。他创建的并联机器人广义功能集（GF集）构型理论，就是一门描述机器人功能的数学。通过自己定义功能、建立运算法则，并得出设计逻辑，从而解决机器人的机构学设计问题。在他看来，机器人的核心是机构学，它在科学与工程之间架起了一座桥梁，同时也将智能科学与工程建立在这座桥梁的中心点上。如果不掌握机构学就去发明机器人，就会缺乏真正的创造力。

而对于“正向设计”，高峰教授说，根据给定的功能和性能来发明机器人，就是正向设计，这也是人类智慧最闪光的地方。他进一步指出，能够引领和影响世界的产品，一定来自于正向设计。

打破“人形”执念，追求对人“有用”

近年来，各类人形机器人频频亮相于新闻热点——在“春晚”上扭秧歌，在街道上跑马拉松，许多企业也推出了仿生机器人。那么，我们该如何看待这波机器人热潮呢？

高峰教授认为，这股热潮对机器人发展是有利的。他希望这波关注和资金能引导到开发更多有用的机器人上去。他强调，要从应用角度出发开发人形机器人，这也是国家层面的引导方向。

当被问到“人形机器人时刻”是否已经到来时，高峰教授表示：“这个时刻还早了。”但我们仍要不断努力探索。他说，过去的每一次努力都是有价值的，不能说哪一次是终点，这个过程本身极其重要。至于机器人的形态，高峰教授认为，有用的就是完美的，如果不需要就是不完美。他还提醒说，不要宣称“我的产品是万能的、通用的”——因为通用往往意味着它什么都做不好。

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